从事机器人控制系统的硬实时平台的搭建,提供硬实时系统的技术支撑。
1、 本科以上学历,计算机、通信、电子等相关专业,2年以上嵌入式软件开发经验;
2、 精通c或c 等编程语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;
3、 熟悉arm/dsp处理器架构,熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具;
4、 熟悉至少一种硬实时操作系统(比如linux(preempt/xenomai/rtai), ucos, vxworks、sysbios等)基于arm/dsp平台的移植、裁剪、驱动开发和应用开发